庄“佯装撤退”，留下少量粮食作为诱饵；待犬戎骑兵进入周军预设的伏击圈（渭水支流的峡谷地带）后，周军步兵迅速封锁峡谷两端，骑兵从两侧山坡发起冲锋，将犬戎骑兵分割包围。经过一天激战，犬戎军队大败，被斩杀三千余人，首领被迫向姬昌求和，承诺“永不袭扰周部落边境”。
击退犬戎后，周部落的西部边疆彻底稳固，姬昌得以将军事重心转向东部。
密须国（今甘肃灵台西）是商朝的附庸国，虽国土面积不大，但地理位置极为重要——它位于周部落通往西部戎狄部落的必经之路，掌控着“丝绸之路”的早期雏形通道，且密须国君主长期依附商朝，多次阻挠周部落与西部戎狄的联盟。
姬昌认为，要想进一步整合西部势力，必须攻克密须国。公元前1063年，姬昌率领周军出征密须。他深知密须国城池坚固，易守难攻，因此采取“围而不攻、分化瓦解”的策略：
派闳夭出使密须国周边的小部落，游说他们归附周部落，切断密须国的外援。
让周军在密须国城外修建营垒，每日操练，制造“长期围困”的假象，动摇密须国军民的信心。
暗中派人潜入密须国，散布“商王不会派兵救援”“西伯仁德，若投降可保百姓平安”的消息。
三个月后，密须国城内粮草短缺，军民士气低落，部分贵族主动打开城门，迎接周军入城。密须国君主见大势已去，只能投降。攻克密须后，姬昌掌控了西部交通要道，不仅能更便捷地与西部戎狄部落结盟，还能通过贸易获得戎狄的良马与皮革，增强周军的骑兵实力。
崇国（今陕西西安鄠邑区东）是商朝西部最强大的附庸国，国君崇侯虎是帝辛的亲信，对周部落充满敌意——他曾多次向帝辛进谗言，污蔑姬昌“有谋反之心”，还派兵袭扰周部落的东部边境，是周部落东进商朝核心区域的“最大障碍”。
姬昌对崇国的征伐，是他军事生涯中最艰难的一战。公元前1060年，姬昌集结三万周军，联合西部八个诸侯的军队，共计五万人，围攻崇国都城。崇国都城城墙高达三丈，宽两丈，城外还有护城河，防御极为坚固；崇侯虎又率领两万军队坚守城池，多次击退周军的进攻。
姬昌并未急于强攻，而是采取“攻心为上”的策略。
他下令周军“禁止伤害崇国百姓”，若有百姓逃出城外，一律善待并提供粮食。
他让辛甲撰写《伐崇令》
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