口角争执，逐渐发展到派兵对峙，甚至爆发小规模冲突，百姓深受其害。两国国君曾向商朝帝辛求助，但帝辛当时正沉迷享乐，不仅拒绝调解，还索要“调解费”，让两国国君失望而归。
就在两国即将爆发大规模战争之际，有大臣向虞国国君提议：“西伯姬昌仁德宽厚，诸侯有纷争，皆愿往岐周求其裁决，不如我们去请西伯评理？”芮国国君听闻后，也表示同意。于是，两国国君带着随从，一同前往岐周。
抵达岐周后，他们看到的景象让二人深受震撼：周部落的百姓在路上相遇，主动为老人、孩童让路；农夫在田间耕作，若田地边界有争议，主动退让三尺；贵族与平民相处融洽，没有丝毫等级压迫。二人还看到姬昌在宫殿中处理政务时，对大臣温和有礼，对百姓的诉求耐心倾听，甚至为了一个平民的冤案，亲自重新审理。
见到姬昌后，两国国君原本准备好的“争辩之词”竟说不出口——他们羞愧地意识到，自己为了一块田地争得你死我活，而姬昌治理下的周部落却充满“谦让之风”。最终，两国国君决定“将争议田作为‘公共牧场’，两国百姓共同使用”，一场剑拔弩张的纷争，就这样被姬昌的仁德化解。
“虞芮质成”的消息很快传遍诸侯，诸侯们纷纷感叹：“西伯姬昌真是‘受命之君’啊，连诸侯的纷争都能以仁德化解，这样的人值得我们拥戴！”此后，西部有二十多个诸侯主动前往岐周，拜见姬昌，表示愿意听从他的号令。姬昌的威望从此超越“西伯”的爵位，成为西部诸侯事实上的领袖，周部落也从“地方部落”正式崛起为“诸侯联盟核心”。
姬昌深知，仅靠仁德无法实现“取代商朝、振兴周室”的目标，必须通过军事扩张，壮大实力、扫清障碍。他以岐周为基地，制定了“先西后东、先弱后强”的军事战略，先后征服西部威胁、吞并商朝附庸，为后续周武王伐纣铺平了道路。
犬戎是位于周部落西部的游牧部落，以骑兵为主力，机动性强，长期袭扰岐周周边的村庄，掠夺粮食与奴隶，是周部落的“心腹之患”。姬昌继位初期，因实力有限，只能被动防御；待周部落实力增强后，他决定主动出击，彻底解决犬戎威胁。
公元前1065年（姬昌在位第87年），姬昌亲自率领两万周军，征伐犬戎。他采纳太颠的建议，采取“诱敌深入”的战术：先让岐周西部的村
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