攻，英国军舰分成两个纵队，分别由纳尔逊乘坐的“胜利”号、科林伍德乘坐的“王权”号担任两个纵队的先导舰，“胜利”号上升起了著名的“英国要求舰队全体将士尽忠职守”信号。
随后又升起“进一步接敌”，英国舰队在一片欢呼声中向联合舰队直插过去。上午11时45分，联合舰队“弗高克斯”号向“王权”号开炮，特拉法尔加海战打响。
战斗打响15分钟后，“王权”号率领的下风纵队突破联合舰队的后卫，两舷火炮开始一起射击。
25分钟后，纳尔逊率领的上风纵队也冲入联合舰队，上风纵队开始时向联合舰队的前卫进攻，但很快“胜利”号率领上风纵队突然转向联合舰队的中部发起进攻，这就是著名的“纳尔逊秘诀”，联合舰队的前卫丝毫没有关心要求其回援的信号，而只顾前驶。
约12时30分，“胜利”号穿过“布桑托尔”号时，一阵左舷齐射造成成百法国人伤亡。当其他两艘英舰上来围攻“布桑托尔”后，“胜利”号又向右与冲上来的法舰“敬畏”号交火。
“敬畏”号是联合舰队中最小但是作战最勇敢的军舰，两舰进行了古老而残酷的接舷战，在甲板上指挥作战的纳尔逊不幸被“敬畏”号上的狙击手击中负伤，而“敬畏”号随后也被俘虏。
此后，法西联合舰队进行了竭力抵抗，但败局已定，在血战了2个多小时后，下午2时5分，联合舰队旗舰“布桑托尔”降下帅旗，舰队司令维尔纳夫被俘，上风纵队的战斗结束。下午3时左右，科林伍德率领的下风纵队也取得胜利。
作为海战的尾声，下午3时30分，在海战已经进行了2个多小时后，由迪马努瓦海军少将率领的联合舰队前卫返回了战场，但在返回途中有两艘自己的战舰竟然发生相撞而退出战斗。
面对严阵以待的英国舰队，仅仅20分钟这次反攻就告失败。“胜利”号对掉头逃跑的联合舰队进行了一次齐射，以示送行，纳尔逊就在这炮声中与世长辞。
战斗胜利了，英雄的纳尔逊将军却离开了这个世界，但是，他为海战史上留下了最为经典的一个战役。
在此次海战打响之前，纳尔逊的计划是：把全部舰队分成二支队，另以一支作预备队。
一队由他亲自率领突击敌舰队中央，切断其前后联系，打乱敌人队形，使其首尾不能相应。
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