萨罗·德·科尔多瓦在1505年那不勒斯作战取得的经验基础上，经西班牙东北部的阿拉贡王国国王斐迪南二世批准，将他的军队编成20支部队，称之为纵队。每个纵队有1000至1250人(混合编有长矛兵、戟兵、火绳枪手和剑盾兵)，这些人又编为5个连。这就是自从古罗马步兵中队这种编队形式淘汰后，根据兵器使用的有关理论在西欧建立起来的第一种正规的战术编队。
这种纵队从它的实际作战任务来看，相当于现代军队中的营和团，它由纵队司令或上校负责指挥。
在后来的20年里，西班牙人逐步采用了一种称为步兵团的编队体制，来代替中世纪老式的"战斗大队"。最初，每个步兵团由数量不等的几个纵队组成，最后标准化为3个纵队，这样每个步兵团总兵力为3000多人。当步兵团成了西班牙军队的标准编队时，剑盾兵和戟兵便消失了。代之以长矛兵和火绳枪手组成的步兵团或称"西班牙方阵"。
这些都是刘衍还没忘记的一些资料，也是自己在后世的时候从网上看到的，不过具体的细节就不知道了，此时还是从伊凡的讲解中得知的：
“西班牙人的步兵方阵是此时西班牙军队的基本单位，由一批永久编制人员和一些人数可变的战斗连队组成，步兵方阵既是战略单位也是行政单位。”
“步兵方阵的永久编制人员是随着步兵方阵的出现而产生的一项革新，西班牙军队中原本是没有永久编制人员的，都是战时临时征召的。”
“方阵中设有方阵长:他统帅步兵方阵并拥有8人规格的私人护卫。方阵长也是第一连队的队长，通常步兵方阵会以他为名，如门多萨、祖尼加、维拉斯科、孟德拉冈等，”
“此外还有有军士长:步兵方阵的第二级指挥官。他负责步兵方阵战术上的组织以及并担任第二连队的队长。军需官:负责步兵方阵的财务工作，有3个助手。宪兵长:负责维持军纪，有6名助手。首席随军教士:手下有两名普通随军教士。首席监督官负责监督。首席医师]:负责医疗事务。首席鼓手:掌管步兵方阵中的所有乐师并负责传递军令。总计有永久编制人员29人。”
“此外西班牙步兵方阵有两种不同的连队:长矛手连队和火枪手连队。一个西班牙方阵拥有8个长矛手连队和两个火枪手连队、每连300人的步兵。到了后来，一个
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