在大地西北方的姬水河畔，生活着两个古老的部落，有熊氏族和有虫乔氏族。他们世代以水为姓，通婚融合，不断发展。这一年，有熊氏族的首领少典，娶了有虫乔氏族中的女子附宝为妻。
一天晚上，附宝观看北斗七星时，天枢之处忽然白光闪耀，照得四野通明。附宝受到感应怀孕了，一年后，她在寿丘生下一个儿子，取名公孙轩辕。
轩辕出生后哭泣不止，任谁都没有办法。附宝十分着急，马上让人找来少典，少典也不知怎么回事，找来族中主管医药的医师，检查之后只说轩辕没有任何病症，反而比起一般的婴儿更加强壮。
这孩子自从出生以后，少典对这个孩子爱如珍宝，见状记得不知如何是好。
就在这时，外面有人来报，玉清圣人门下广成子仙师到访。元始天尊虽然为道教三清，但他的名头在人间并不是太响亮，在伏羲得道之前，人族只拜圣母女娲、祖巫后土及天庭诸神，就算老子名为人族圣人，那也只有少数人拜祭。
少典听说广成子仙师来了，虽然不知对方的来意，但也顾不上轩辕，急忙出去迎接，免得得罪了仙师。少典等人来到门外，只见一个身穿青色道袍，悬空而立的道人。那道人虽然明明就在眼前，但又好像溶于天地之间，感觉玄之又玄。看那相貌，倒也正气凛然。少典带着众人齐齐拜倒。广成子大袖一挥，众人就被一股柔和的力道托起。说来也怪，那轩辕本来一直哭泣不休，自从见了广成子，便停下哭声，一双眼睛滴溜溜的望着广成子，咯咯笑个不停。
广成子见状微微一笑，然后虚空伸手一招，那轩辕就从附宝怀中飞出，来到广成子的手上。
看到众人对他十分恭敬的样子，广成子心中十分的高兴，只听他说道：“此子与贫道有缘，贫道想收他为徒，不知族长意向如何？”
少典听广成子要收自己的儿子为徒，心中也十分激动。人族在这个时期，很少有人能得到修炼的方法。于是他急忙说道：“小儿能得仙师的指点，是他的福份，一切有仙师做主就好，本人没有任何异意。”
广成子听到此言立即是笑容满面，得到人皇之师的职位，就意为是有大功德。也惜他并不知道，人皇之师虽然能分得人皇的部分功德，但他所分的功德是按照自己对人族的贡献与对人皇的教育大小来分配的。
广成子虽然得到了人皇之师之职，但他想要得大功德就必须教育好轩辕，
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