，但到大越立朝之后，行以文御武、以文治武之制，最终竟然演变成边州每有大的军事行动，皆由中枢授阵图战策。
将帅有着依赖中枢所授之策而战、轻易不敢逾越的心理惯例，怎么可能指望不败多胜少、怎么可能指望斩获辉煌的战绩？
在正式设立武士斋舍之前，徐怀就重点打破楚山诸将吏对“阵而后战”这一概念进行新的演绎，希望所有打破固有的思想牢笼。
即便这一期武士斋舍有安州所派将吏，徐怀传授也是不作保留，将统兵作战精髓说出、说透。
当然，旧的思维牢笼能不能破开，还要看诸将吏个人的悟性，以及返回荆湖北路安州继续统兵之后，能不能更少受以士臣为主的监司的牵制。
楚山兵马当然也讲阵法、也讲排兵布阵，极重视各种战械、长短兵刃、长弓短弩在阵列之间的部署，但在这方面对军将武吏则要有更高的要求，不能死照兵书所授阵图，还要更细致入微的去推敲敌我、地形、天时等诸多因素，更合理的排兵布阵。
战械与军阵的结合，徐怀也不吝啬讲解楚山对诸多战械的改进。
赤扈骑兵极其犀利，无论是王禀负责守御京畿，还是刘献驻守淮川，以及胡楷、郑怀忠、韩时良都注重打造战车编入军中，以车阵更好的保护步甲阵列，压制敌骑突击。
然而效果却有限，宣威军在焦陂所布车阵，都没能支撑多久，就被敌军撕开。
除了宣威军战力孱弱，从上到下意志没有真正经历血腥战事的淬练外，同时还受制于传统|战车诸多弊端。
以偏厢车、盾车以及铁滑车为主的战车，传统都是木制结构。
倘若要造得轻便，难以抵挡铁甲重骑的突击，甚至在步卒对抗中，也难起到很好保护自身的作用，容易被对方的车械撞散架掉。
想要造得坚固，结阵达到“有足之城”的效果，就需要造重车。
然而重达八百斤到一千斤的重型车械，需要十人左右操作却还是其次，主要还是这种车械，行于压实的驿道之上，还没有什么，但离开驿道，进入土壤松软的野地，简直就是灾难。
即便用骡马勉强拖入战场，但列阵之后，却很难再跟随敌情的变化而变化阵形，很难不出现破绽、漏洞。
宣威军在焦陂以东所布阵列，就是被赤扈骑兵及仲长卿部反复拉扯，衔接出了岔子，会被一举撕开、突破。
世人不是没有想过铁铸车轮、车架子，但生铁所铸，比木作还要笨重，辙辕等部
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