威严荡然无存。”管仲当即附和：“君上所言极是。救周室、讨逆贼，既是‘尊王’大义，也是巩固齐国霸主地位的关键。臣愿领兵为先锋，速解王室之危。”
齐桓公采纳了管仲的建议，立即下令集结军队。三日之内，齐国精锐战车三百辆、披甲士兵两万余人在临淄城外集结完毕。管仲身着铠甲，手持青铜剑，登上帅车，向士兵们号令：“此次出征，乃奉周天子之命讨伐逆贼叔带，护佑王室安宁。凡奋勇杀敌者，赏良田百亩；若临阵退缩，以军法处置！”士兵们齐声呐喊，声震云霄，随后大军沿济水西进，向洛邑进发。
同时又派隰朋出使晋国，让戎人和晋国达成和解。
管仲治军严明，行军途中令行禁止，仅用十日便抵达洛邑郊外。此时，叔带正与戎狄首领在宫中饮酒作乐，听闻齐军来袭，仓促领兵应战。管仲采取“分兵夹击”之计：一部分士兵佯攻宫门，吸引敌军主力；另一部分士兵绕到宫城后方，切断敌军退路。戎狄骑兵虽勇猛，却缺乏纪律，在齐军的严密部署下很快阵脚大乱。叔带见势不妙，带着少数亲信突围而逃，戎狄军队群龙无首，纷纷溃散。
管仲率军进入洛邑，首先下令安抚百姓，修复被焚毁的宫室，查封国库残余物资，随后派人前往汜地迎接周襄王回都。周襄王回到洛邑，看到宫室虽残破却已恢复秩序，对齐管仲感激不已，当即派使者前往临淄，向齐桓公表达谢意。而叔带逃到齐国边境后，走投无路，只得向齐国投降。齐桓公为彰显“尊王”之心，并未惩处叔带，而是亲自带着他前往洛邑，面见周襄王，请求周天子从轻发落。
周襄王见到齐桓公亲自送回叔带，又听闻齐军平乱的经过，感动得热泪盈眶，亲自到洛邑城外迎接齐桓公。在庄重的朝堂之上，周襄王以天子之礼款待齐桓公，赏赐给他“大辂”（天子专用的马车）、彤弓矢（红色的弓箭，象征征伐之权）、秬鬯（用黑黍和香草酿造的酒，用于祭祀）以及黄金百镒、丝绸千匹。周襄王还当众宣布：“齐桓公小白，护佑王室，平定叛乱，功绩卓著，今后诸侯朝贡，齐国可代王室收纳，以示嘉奖。”此次救周，不仅让齐国的威望再次提升，更让“尊王攘夷”的理念深入诸侯心中，齐国的霸主地位愈发稳固。
齐桓公三十九年（前647年）春，齐桓公心怀天下，为了解决杞国面临的困境，派遣仲孙湫到成周
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