五大臣和褚英的矛盾越来越深，已经到了水火不容的地步。他们联合起来，向努尔哈赤告发褚英，说他图谋不轨，想要提前夺权，还诅咒努尔哈赤和五大臣战死沙场。努尔哈赤一开始并不相信，但是架不住五大臣和众兄弟的轮番告状。后来，经过调查，褚英的罪行被一一证实。盛怒之下，努尔哈赤废黜了褚英的太子之位，并将他囚禁起来。两年后，为了消除后患，努尔哈赤下令将褚英处死，年仅三十六岁。
褚英死后，作为嫡长子的代善，自然而然地成为了新的接班人。
代善和褚英的性格截然不同。他性格沉稳，为人宽厚，而且作战勇猛，战功赫赫。他从十五岁就开始提刀上马，跟着父亲努尔哈赤征战沙场，在统一女真各部、讨伐蒙古和大明的一系列战争中，立下了汗马功劳。比如，在讨伐乌拉部的关键战役中，代善率领军队奋勇杀敌，大败乌拉部主力，斩杀了乌拉部主将博克多，为努尔哈赤统一女真各部奠定了坚实的基础。
因为代善的出色表现，努尔哈赤对他非常满意和信任。天命元年，努尔哈赤正式建立后金政权，自称大汗。他册封代善、阿敏、莽古尔泰、皇太极为和硕贝勒，共同处理国政。因为代善年长，所以被称为大贝勒，地位在其他三位贝勒之上，是名副其实的“一人之下，万人之上”。
为了明确代善的接班人地位，努尔哈赤还曾经当着所有大臣和贝勒的面，公开宣布：“等我百年之后，我的诸幼子和大福晋，就都托付给大阿哥了。”
这句话，在当时的女真族里，可不是一句简单的“托孤”那么简单。
很多中原的读者可能会觉得匪夷所思：托孤就托孤，为什么还要把自己的大福晋也托付给儿子？这不是乱伦吗？
其实，这在女真族，以及很多北方的游牧部落里，是一种非常普遍的传统习俗，叫做“收继婚姻”。
这种习俗的形成，和游牧部落低下的生产力水平有着直接的关系。在游牧部落里，人口和牲畜是最重要的财富，也是一个部落赖以生存和繁衍的基础。如果一个部落的男主人去世了，他的妻子如果改嫁到其他部落，那么不仅会带走家里的全部财产，还会带走未成年的孩子。这样一来，原本的部落就会损失大量的人口和财富，实力会被严重削弱，甚至可能因此被其他部落吞并。
为了避免这种情况的发生，游牧部落就形成了收继婚姻
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