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秦末到汉初的历史过程大致如下：
秦末，阶级矛盾严重，公元前209年陈胜、吴广发动了中国历史上第一次农民大起义。之后刘邦在沛县响应起义，项羽在会稽响应起义。陈胜、吴广起义失败后，项羽、刘邦领导的反秦势力日益壮大。
公元前207年，刘邦率先占领咸阳，秦朝灭亡。秦朝灭亡后，项羽自封西楚霸王，封刘邦为汉王，并分封了18诸侯。同时，项羽还故意封秦降将章邯、司马欣、董翳为雍王、塞王、翟王，领关中地，以扼制刘邦。刘邦只好忍气吞声接受封号，于同年四月领兵入汉中，并烧毁栈道以麻痹项羽。
公元前206年，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王。刘邦乘乱重返关中，击败章邯，迫降司马欣、董翳，还用计欺骗项羽222222223333333333222222，使其相信自己取得关中后已心满意足，不再会东进。项羽放心去攻打田荣，对西边没有加强防范。同年十月，刘邦挥军东出，拉开了楚汉战争的序幕。
楚汉战争初期，刘邦曾在公元前205年攻占彭城，但随后被项羽回袭，联军损失惨重。此后双方展开了长期的对峙和争夺。刘邦在战争中逐渐扭转局势，他派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方，还派韩信开辟北方战场等。
公元前203年，项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。然而，刘邦在张良、陈平的建议下，下令全力追击楚军222222223333333333222222。
公元前202年，刘邦最荣，对西边没有加强防范。同年十月，刘邦挥军东出，拉开了楚汉战争的序幕。
楚汉战争初期，刘邦曾在公元前205年攻占彭城，但随后被项羽回袭，联军损失惨重。此后双方展开了长期的对峙和争夺。刘邦在战争中逐渐扭转局势，他派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方，还派韩信开辟北方战场等。
公元前203年，项羽腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。然终在垓下之战中重创楚军，逼项羽自刎于乌江，结束了为期4年的楚汉战争。同年二月，刘邦称帝，建立汉朝。
在这一时期，分封制的思想仍有广泛影响。秦帝国实行郡县制，但
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