自己的府中，总之不在军中。周勃到达北军后，自然被守营的军士拦下，不许进入。恰在此时，掌管符节的郎官襄平侯纪通赶到，手里持着节和符，称有诏令太尉掌北军。周勃借着节符进入了北军，但苦无将军印，无法调兵。僵持了片刻，郦寄和刘揭先竟然把大将军印也给拿回来了。原来，两人找到吕禄，措词严厉地威胁道：”帝使太尉守北军，欲足下之国，急归将印辞去，不然，祸且起。“早就失了主意的吕禄竟然真的把大将军印交给了刘揭先，放弃了北军的指挥权。
既有了节符，又有了大将军印，周勃接管北军的手续完全齐备。他下令全军集合，对大家道：”为吕氏右袒，为刘氏左袒。“全军皆左袒，表示效忠于刘氏。就这样，虽然过程有些曲折，但周勃和平地顺利接管了北军。
周勃接管北军后不久，陈平派来的刘章和曹窋也到了。周勃令刘章把守营门，令曹窋传令卫尉：不得放相国吕产入殿！
曹窋来得十分及时。刚刚传达完命令，吕产就真的来了，他进入了未央宫，却无法进入大殿。如果是政治警惕性高的人，这时就应该知道情况有变，立即采取应对措施。但吕产却没有这个警觉，只在殿外徘徊，再三请见。曹窋也有些担心，害怕吕产豁出去闯宫，自己守不住，急忙派人去请示周勃。周勃又叫来刘章，对他道：“急入宫卫帝。”刘章要求带兵入宫，护卫少帝，周勃点了一千北军，交给刘章率领，前往未央宫。
刘章赶到未央宫，一进宫门，就看见吕产在庭中徘徊，左右还有不少人。刘章二话不说，下令向吕产等人发起进攻。这时大约已到晡时，突然狂风大作，吕产掉头就跑，他的手下毫无作战准备，见大批士卒进宫，四散而逃。刘章盯着吕产猛追，在郎卫用的厕所中，将吕产杀死。
大殿外兵戎相见，殿中的少帝也亲眼看到了。见刘章最终杀了吕产，少帝命谒者持节慰劳。刘章不仅不拜谢，反而要抢夺谒者的节信；谒者当然不肯给。但刘章也有办法，他拉着谒者上了车，一路急驰；因为有皇帝的节信，沿途无所阻拦，一路冲到长乐宫中，又杀了长乐宫卫尉吕更始，彻底消除了吕氏的抵抗力量。随后返回北军，向周勃报告。
听说吕产已经被杀，周勃向刘章拜贺道：“所患独吕产，今已诛，天下定矣。”当夜派人将吕家人，不分男女老幼，尽数诛杀。第二天，又抓到吕
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